종합설계
Capstone Design
아치를 이루는 세 개의 돌 가운데 마지막 돌이 갓돌(capstone)이다. 4학년 팀이 전공 전 과정에서 익힌 것을 하나의 열린 프로젝트로 완성하고, 그것을 글과 발표로 남긴다. 이 사이트는 학기 초 세 번의 공학 커뮤니케이션 강의(글쓰기, 시각 프레젠테이션, 구두 발표)를 웹 자료로 옮긴 것이다. 각 자료는 문서·슬라이드·인쇄 세 가지 보기 모드와 브라우저에서 바로 돌리는 실습을 담고 있다.
강의 모듈
제목을 누르면 웹 자료로 이동. 자료 오른쪽 위 버튼으로 해설 숨기기(강의 중), 슬라이드 보기(화면 띄우기), 인쇄를 전환할 수 있다. 원 슬라이드는 김학일 명예교수가 만든 것이다.
공학 글쓰기
글쓰기는 부드러운 기술이 아니라 공학 지식이 영향을 미치는지를 결정하는 기술이다. 245명의 엔지니어가 답한 조사, 글 → 문단 → 문장의 구조와 일관성, 반복 과정으로서의 글쓰기, 표절의 경계와 인공지능 도구의 허용 범위, 과제 1의 평가 기준. 실습: 문장·문단 검사기, 간트 차트, 인용 판별 퀴즈.
웹으로 보기시각 프레젠테이션
"그래서 결론이 뭔데?"를 듣지 않기 위한 자료. 청중이 결정에 이르는 여섯 단계, 발표 자료 제작 프로세스, 그래프화·비주얼화·레이아웃·컬러의 네 요소, SDS와 So What / Why So의 논리 구조. 실습: 그래프 고르기, 명도 대비 검사기, 헤드 메시지 세 줄 쓰기.
웹으로 보기구두 발표
발표를 망치는 일곱 요인, 발표 공포를 다루는 아홉 방법, 청중의 집중 곡선과 6~8분 규칙, 질문의 일곱 유형, 5×5 형식과 발표용 표. 미네소타 43%부터 "시각 75%"까지 슬라이드 수치의 출처를 가렸다. 실습: 발표 시간 계획표, 질문 유형 퀴즈, 슬라이드 글자 수 검사기.
웹으로 보기제안 · 중간 · 최종 발표
팀별 10분 영어 발표와 10분 질의응답. 발표 자료는 발표 전에 I-CLASS로 제출한다. 세부 형식은 학기 중 공지.
일정은 I-CLASS수업 안내
강의 소개 슬라이드의 내용이다. 공식 공지와 날짜는 I-CLASS를 따른다.
강의 목표와 방식
스마트모빌리티공학과의 전공 필수 과목이다. 4학년 학생이 3인 팀을 이루어 전공과 관련된 열린(open-ended) 프로젝트를 수행하며, 복합 공학 문제를 도출하고 설계하고 구현하고 분석·개선하는 역량을 키운다. 팀워크와 발표를 통한 의사소통 능력을 함께 기른다.
- 팀 프로젝트 수행과 발표(PBL). 영어 강의이며 모든 발표 자료와 구두 발표는 영어로 한다.
- 주제는 팀이 논의해 정하거나 지도교수의 지도를 받아 정한다. 지도교수는 학부연구생을 지도하는 교수이거나 학과장이 지정하는 교수다.
- 팀원은 3인. 3인 미만과 5인 초과는 인정하지 않으며 4~5인은 그에 맞는 규모를 요구한다.
- 매주 팀 프로젝트 진행 상황을 연구일지로 보고하고 지도교수의 확인을 받는다.
평가
| 제안 발표 (4주차) | 10% |
| 중간 발표 (9주차) | 20% |
| 최종 발표 (16주차) | 40% |
| 연구일지 | 15% |
| 동료 평가 | 15% |
주제 선정
- 도전적인 주제. 한 학기에 끝내지 못하는 과제는 다음 학기에 후배가 이어 갈 수 있도록 모든 자료와 정보를 넘긴다.
- 팀워크로 완성할 수 있는 주제.
- 졸업 후 진로와 연관된 주제. 대학원 진학 예정자는 해당 연구실의 연구 주제와 관련 있는 주제를 고른다.
제안 발표에 반드시 들어갈 것
- 평가 방법: 정량 지표 2~3개와 평가용 데이터셋. "무엇을 측정하면 성공인지 실패인지 알 수 있는가."
- 결과물: 데모 시나리오 하나와 최종 그림 한 장. "무엇을 어떻게 보여 줄 것인가."
- 결과의 활용: "이 결과물의 가장 큰 수혜자는 누구인가."
연구일지와 결과물
- 팀별 일지를 쓰고 각 팀원이 수행한 내용을 명시한다. 매주 작성 후 지도교수의 전자 서명을 받아 주말까지 I-CLASS에 팀 리더가 올린다. 한 파일에 매주 이어서 쓰고 학기말 최종 파일은 학과 프로젝트 클라우드 서버에 보관한다.
- 결과물: 데모 시스템(src, bin, dat), 최종 논문 또는 외부 발표물(doc), 발표 자료(rep, ppt), 참고문헌(ref). 최종 발표 후 1주일 안에 학과 클라우드 서버의 지정 저장소에 올린다.
- 학부 주관으로 논문집을 발간한다.
프로젝트 진행 과정
아홉 단계와 각 단계의 산출물. 4주차 제안 발표는 1~3단계, 9주차 중간 발표는 4~6단계, 16주차 최종 발표는 7~9단계에 해당한다.
- 조사(Survey) · 역사, 최신 기술, 상용 제품, 논문, 특허, 국내외. → 조사 보고서, 참고문헌
- 정의(Definition) · 목표, 최종 목표 시스템, 문제와 제약, 기존 접근, 증명할 가설. → 제안서 1부
- 범위와 방법(Scope) · 배경 이론, 범위, 접근, 예상 결과. → 제안서 2부
- 설계(Design) · 시스템 설계, 알고리즘 설계, 입출력 프로토콜. → 계획 보고서
- 개발(Development) · 수식 유도, 알고리즘 프로그래밍, 시뮬레이션. → 중간 보고서
- 구현(Implementation) · 프로그래밍, 예상치 못한 문제, 시스템 수정. → 예비 실험 보고서
- 시험과 평가(Test) · 시나리오, 성능 평가, 오류 분석, 데이터. → 실험 보고서
- 발표(Presentation) · 슬라이드 발표, 시스템 시연. → 발표 자료와 영상
- 출판(Publication) · 특허, 논문. 향후 과제와 결론.
지난 학기 주제와 평가
2026년 1학기 다섯 팀의 주제와 과제 평가 결과 요약. 무엇이 우수로 평가되고 무엇이 지적되는지를 보여 준다.
담당 교수와 조교
스마트모빌리티공학과 심인욱 · Robotics and Computer Vision Lab (rcv.inha.ac.kr)
연구실은 인지(컴퓨터 비전), 지능(딥러닝 기반 의사 결정과 경로 계획), 응용(자율주행차와 로봇 플랫폼 통합)의 세 축으로 자율주행과 로봇 비전을 연구한다. 학부 연계팀 RCV Formula(고속 자율주행, Roboracer)와 연합 연구팀 Inha United(휴머노이드 서비스 로봇, RoboCup)를 운영한다. 수업은 오프라인으로 진행하고 공식 공지는 I-CLASS에 올린다.
조교 · 기술 문의, 공지, 과제 피드백을 돕는다.
주행 가능 영역
차선 검출, NPU
내비게이션, 고속 주행
다중 로봇, V2X
VLA, 행동 트리, 가정용 휴머노이드
공학 커뮤니케이션 세 강의의 원 슬라이드는 김학일 명예교수(스마트모빌리티공학과, 1990–2025 재직)가 만들었다. 웹 자료는 그 슬라이드의 사진과 순서를 그대로 살리고 해설, 실습, 출처를 더한 것이다.
자료 사용법
세 가지 보기 모드
- 문서: 기본값. 해설이 펼쳐진 상태로 혼자 읽는다.
- 해설 숨기기: 강의 중 화면에 띄울 때. 접은 상태는 브라우저에 기억된다.
- 슬라이드 보기: 카드마다 화면을 채운다. 방향키와 PageDown으로 넘긴다.
- 인쇄: 파트마다 페이지를 나누고 내비게이션을 숨긴다. PDF로 저장해 보관한다.
직접 해보기
본문 곳곳의 초록 테두리 블록은 브라우저에서 바로 동작한다. 글을 붙여 넣고 슬라이더를 움직이고 버튼을 눌러 보자. 실습마다 "목표, 조작, 관찰 포인트"가 적혀 있고, 관찰 포인트에 적힌 것이 보이면 성공이다.
세 자료의 실습은 과제와 발표 준비에 그대로 쓴다. 과제 1 초안은 문장·문단 검사기에, 제안 발표의 슬라이드는 글자 수 검사기와 명도 대비 검사기에, 팀 일정은 간트 차트에 넣어 본다.
각 자료의 도표는 직접 제작했으며, 사진과 삽화는 원 슬라이드의 자료로 캡션에 출처를 표시했다. 수치와 인용은 각 자료 하단 참고문헌의 원문 기준이다.